Кроме того, продолжается совершенствование ракето-торпед с комплектованием их второй ступенью - подводной ракетой АПР-ЗМ, имеющей гидроакустический тракт самонаведения с радиусом захвата 2 км. Эта «умная» ракета поражает цель точно в середину корпуса подводной лодки. Регулируемый турбоводомётный двигатель на смеси высококалорийных топлив обеспечивает высокую скорость сближения с целью, что чрезвычайно затрудняет применение средств гидроакустического противодействия.

Скорость более 100 км в час и способность ракето-торпеды поразить цель на глубине до 800 м делает перспективу уклонения от неё чрезвычайно зыбкой. При точности целеуказания со среднеквадратической ошибкой до 500 м вероятность поражения цели приближается к 0,9-1.

Испытания последней из построенных АПЛ проекта «971» показали, что она по малошумности превосходит АПЛ 4-го поколения типа «Сивульф» и практически недосягаема для обнаружения самым высокоэффективным гидроакустическим комплексом США BQQ-5 на дальностях, выходящих за пределы 10 км при благоприятных гидрологических условиях. Даже при незначительном шторме обнаружить «Гепард» гидроакустическими средствами практически невозможно.

Ещё 9 лет назад, в 1995 году, после контакта АПЛ проекта 971 с американской многоцелевой АПЛ у восточного побережья США начальник оперативного отдела ВМС США адмирал Д. Бурда заявил, что эта АПЛ по мало шумности соответствует требованиям к АПЛ 4-го поколения.

Заявление это было сделано через 4 года после того, как в 1991 году в конгрессе США был поднят вопрос о мерах по исправлению в пользу США сложившихся обстоятельств с подводными лодками. Одной из первых мер предполагалось потребовать от России придать гласности свои долгосрочные программы в области подводного кораблестроения, а также во время очередных переговоров с российским руководством потребовать снятия с вооружения наших АПЛ ракето-торпед «Шквал», «Водопад» и крылатой ракеты «Гранат» головки с ядерным вооружением. Американцы серьезно перепугались этого неотразимого оружия, а наши «вожди» ещё при «обще человеке» Горбачёве в 1989 году исключили системы с ядерным оружием этих ракето-торпед и этой ракеты.