Командиры РПКСН вынуждены были, чтобы не сорвать график продвижения по маршруту, плавать в режиме РДП с нарушением руководящих документов по использованию средств движения, при шторме 6-7 баллов, полагаясь на высокий уровень профессионального мастерства экипажа и надёжность работы техники.

Естественно, в таких условиях трудности несения вахтенной службы возрастают многократно, значительно увеличивается степень риска. Приходится очень часто вынужденно «сниматься» с РДП, испытывать резкие перепады давления в отсеках, держать весь экипаж в режиме «боевой тревоги». Нередко большое количество забортной воды проникает в прочный корпус через воздушную шахту РДП при сбое системы автоматического перекрытия шахты, т. н. «поплавка».

Зачастую командир РПКСН принимал решение всплыть и двигаться в надводном положении, пользуясь тем, что в шторм 8-9 баллов «Орионы» не летают. В этом случае все, стоящие на «верхней вахте», вынуждены были пристёгиваться к ограждению рубки монтажными ремнями, а верхний рубочный люк задраивался, т. к. волны нередко не только захлёстывали командирский мостик, но и переваливались через него. Согласитесь, что нести вахту в таких условиях, да ещё и в зимнее время при отрицательной температуре воздуха и ледяной воде мало приятного. Конечно, это была вынужденная мера из-за необходимости зарядки аккумуляторных батарей т. к. скорость продвижения по маршруту при таком шторме не превышала подводную на «эконом-ходе» и никакого выигрыша в продвижении это не давало. При благоприятных условиях для движения при РДП возникает другая проблема: опасность обнаружения противолодочными самолётами вероятного противника, несущими постоянное боевое дежурство.