Создание Четвертой антифранцузской коалиции в составе Англии, России, Пруссии, Швеции и Саксонии было оформлено 15 сентября 1806 г.

Англия вновь финансировала союзников, на этот раз 6 млн. фунтов стерлингов.

Как и в предшествовавшей кампании, силы союзников к началу военных действий оказались рассредоточенными на расстояния, исключавшие эффективное взаимодействие отдельных группировок. Предназначенные для действий против Наполеона три корпуса прусской армии были сосредоточены в Тюрингии, тогда как четвертый находился в Восточной Пруссии и Польше и в кампании 1806 г. участия не принял, а 100-тысячная русская армия лишь начинала выдвижение к прусским границам. Немедленно с началом военных действий — в октябре — прусская армия потерпела сокрушительное поражение под Йеной и Ауэрштедтом, тогда как передовые части русской армии лишь в конце ноября вошли в Варшаву и почти немедленно покинули ее.

Все дальнейшее ведение войны легло на плечи русской армии. Военные действия переместились на территорию Польши и Восточной Пруссии и растянулись до середины лета следующего, 1807 г. В ряде сражений — при Пултуске, Голымине и Прейсиш-Эйлау, Гейльсберге и Фридланде — русская армия была постепенно оттеснена к западной границе империи. Таким образом, кампания 1807 г. приобрела со стороны России оборонительный характер.

19 июня военные действия завершились перемирием на рубеже р. Неман, а 25го последовала первая встреча императоров Александра и Наполеона в Тильзите. Тильзитский мир ознаменовал собой вершину военных успехов Наполеона в Европе. Отныне две могущественные империи стали непосредственно лицом друг к другу. До лета 1812 г. оставалось пять лет.